目前使用的整平機(jī)三大閉環(huán)控制技術(shù)
張力控制、延伸率控制和壓力(平整力)控制是整平機(jī)關(guān)鍵的三大閉環(huán)控制技術(shù)。
1 整平機(jī)張力控制技術(shù)
張力的穩(wěn)定對(duì)板形平整質(zhì)量是非常重要的,特別是平整0.6mm以下的鋼板,張力的波動(dòng)對(duì)平整質(zhì)量影響很大,還極易造成斷帶。一般的辦法是通過(guò)電機(jī)扭矩計(jì)算得出間接張力,誤差往往比較大;目前先進(jìn)的整平機(jī)廣泛地借鑒長(zhǎng)線機(jī)組的張力輥技術(shù),在回轉(zhuǎn)輥上安裝張力計(jì),直接檢測(cè)鋼帶張力。新興技術(shù)條件下,勻速狀態(tài)鋼帶張力精度可達(dá)±1.5%,加減速段張力精度為±3%。
2 整平機(jī)延伸率控制精度
整平機(jī)的帶鋼張力非常大,可使鋼板沿運(yùn)行方向產(chǎn)生一定的拉伸延展。延伸率是通過(guò)檢測(cè)整平機(jī)進(jìn)出口鋼帶的速度差計(jì)算得出的,不銹鋼冷軋后平整工藝延伸率一般在0.5-2.5%,這樣小的數(shù)值要求必須準(zhǔn)確地檢測(cè)兩個(gè)速度極微小的變化,并可迅速響應(yīng),因此延伸率的檢測(cè)控制精度至關(guān)重要。一般的方法是回轉(zhuǎn)輥上安裝脈沖編碼器檢測(cè)兩側(cè)的速度,延伸率控制精度為±10%,為了提高鋼帶頭尾加減速段的控制精度,新興技術(shù)采用非接觸式激光測(cè)速儀,整體控制精度可達(dá)±0.1%疊加。
3 整平機(jī)三個(gè)閉環(huán)中間的相互匹配
恒張力控制是基礎(chǔ),張力的平穩(wěn)對(duì)于任何鋼種的平整都是需要的,一般情況下張力都圍繞設(shè)定值保持恒定。另外兩種控制一延伸率控制和壓力(平整力)控制不可能同時(shí)保持恒定,延伸率的恒定是在過(guò)程中通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整平整力的大小獲得的,而恒平整力的保持則以犧牲延伸率的穩(wěn)定為代價(jià),延伸率隨鋼帶某些區(qū)段性能的波動(dòng)而波動(dòng)。
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