在南方鋁業(yè)(中國(guó))有限公司精整車間1#縱剪機(jī)列上,開卷張力是由氣動(dòng)抱閘控制的,通過(guò)壓在開卷機(jī)鋁卷材上的隨動(dòng)小壓輪隨著卷徑的減小而下降,從而控制剎車氣壓使摩擦轉(zhuǎn)矩正比于卷徑,保持張力恒定。機(jī)列線速度的調(diào)節(jié)由卷取機(jī)來(lái)完成。這樣,通過(guò)操作臺(tái)上的卷取電流表無(wú)法看出系統(tǒng)是否為恒張力,因?yàn)樵诰砣C(jī)電動(dòng)機(jī)電樞兩端電壓小于其額定電壓時(shí),是通過(guò)調(diào)壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的,電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)恒定。由于開卷張力是恒定的,則卷取機(jī)的電樞電流正比于卷徑而增大,就不能反映張力的大小(這時(shí),電流是變化的,而張力是恒定的)。根據(jù)生產(chǎn)需要,可以通過(guò)測(cè)量卷取機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和張力計(jì)算公式設(shè)計(jì)出一個(gè)張力檢測(cè)電路。
1 張力測(cè)量原理
根據(jù)物理學(xué)原理,有如下關(guān)系式:
P=EI=UIη=FV(1)
式中 P為電動(dòng)機(jī)的輸入功率;U為電動(dòng)機(jī)的工作電壓;I為電動(dòng)機(jī)的工作電流;E為電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì);η為電動(dòng)機(jī)的效率;TM為電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩;CM為電動(dòng)機(jī)的電磁常數(shù);Φ為電動(dòng)機(jī)的磁通;F為帶材的張力;V為帶材的線速度;D為卷徑;i為機(jī)械系統(tǒng)的減速比。
(1)、(2)式經(jīng)變換后可得如下二式:
在(4)式中,磁通Φ為勵(lì)磁電流的模擬變換值,卷徑D為計(jì)算值;而(3)式中,U、I、V都是直接測(cè)量值。所以,根據(jù)測(cè)量要求,選用(3)式較為準(zhǔn)確,而且通過(guò)(3)式可以計(jì)算出該電動(dòng)機(jī)所帶設(shè)備產(chǎn)生的最大張力值,故(3)式就作為本電路的設(shè)計(jì)依據(jù)。
2 張力測(cè)量電路的設(shè)計(jì)
2.1 最大張力計(jì)算
縱剪機(jī)組卷取機(jī)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如表1所示。
原設(shè)備有兩種卷筒,分別為
機(jī)列最大線速度Vmax=π×nmax×Dmin/i=
由于張力控制系統(tǒng)具有恒功率負(fù)載性質(zhì),Pe=FmaxVmax,則有最大張力
2.2 信號(hào)的選取
根據(jù)設(shè)備參數(shù),可選用TT300-T/S電流互感器,額定電流為
2.3 張力測(cè)量電路設(shè)計(jì)
由選用檢測(cè)元件的參數(shù),計(jì)算實(shí)際滿量程張力,η取88%。
故選用量程為10V的直流電壓表,使10V對(duì)應(yīng)24kN刻度來(lái)作為張力顯示。
2.3.2張力測(cè)量電路
將U、I、V的轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行乘除運(yùn)算,實(shí)際電路如圖2所示。
N5為乘法器,N6為除法器,N4作為最大輸出工作點(diǎn)調(diào)整。當(dāng)輸入U、I、V的轉(zhuǎn)換信號(hào)對(duì)應(yīng)為最大值時(shí),調(diào)整電位器RP7使張力表的指示為10V對(duì)應(yīng)24kN。
3 應(yīng)用效果
本電路自1996年10月在南方鋁業(yè)(中國(guó))有限公司1??v剪機(jī)列投入使用以來(lái),已能實(shí)現(xiàn)帶材實(shí)際張力的檢測(cè),與理論計(jì)算值相比,張力波動(dòng)范圍小于3%。使用方便,雖然在開卷機(jī)上調(diào)的是剎車氣壓,但都能從張力表上反映出來(lái)。
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